ZHB電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由控制器、驅(qū)動電機(jī)、減速器和位移檢測機(jī)構(gòu)四部分組成。各部份的作用和工作原理簡單介紹如下

●控制器

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原理：由上位調(diào)節(jié)儀表來的4～20mAd.c.調(diào)節(jié)信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，在單片機(jī)內(nèi)與閥位信號進(jìn)行運(yùn)算比較輸出相的開關(guān)信號，用于驅(qū)動伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動，經(jīng)機(jī)械減速變換后驅(qū)動閥門。閥門位開度經(jīng)位移傳感器檢測變換

　為與位移成比例的電壓信號，這個信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后用于調(diào)節(jié)控制。在MPU內(nèi)部，閥位信號經(jīng)過各種變換，可對閥門的行程特性進(jìn)行變換。執(zhí)行機(jī)構(gòu)有自動及手動兩種工況。在自動工況，閥位開度由調(diào)節(jié)輸入信號控制，實時跟蹤調(diào)節(jié)信號；在手動工況，閥位開度由手動操作按鍵開關(guān)控制。閥位信號在MPU內(nèi)部通過變換及反變換后，在經(jīng)D/A及V/A轉(zhuǎn)換輸出4～20mAd.c.供系統(tǒng)顯示及跟蹤控制用?！?/span>

　　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障診斷功能有以下幾種：

　　　1、調(diào)節(jié)信號斷線；　　　　　2、反饋信號斷線　　　　3、電機(jī)堵轉(zhuǎn)、　　　　4、大偏差故障

　當(dāng)出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)將作出相應(yīng)的處理。

●驅(qū)動電機(jī)

　　　驅(qū)動電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力源。大大地提高了驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)行可靠性和定位穩(wěn)定性，可以使驅(qū)動電機(jī)長期運(yùn)行。

●減速器

　　　減速器具有高效率帶機(jī)械自鎖的浮動式行星減速傳動機(jī)構(gòu)。它把驅(qū)動電機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的運(yùn)動轉(zhuǎn)化為低

　轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出、驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

●位移檢測機(jī)構(gòu)

　　　位移檢測機(jī)構(gòu)通過差動壓力器把執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的機(jī)械變化成比例地轉(zhuǎn)化為電信號，輸入到控制器，參與執(zhí)行機(jī)

　構(gòu)的調(diào)節(jié)控制。同時可送回到控制室，用于控制室的監(jiān)控和管理。在該檢測機(jī)構(gòu)中，設(shè)置了2個限位用的微動開關(guān)，

　以保證運(yùn)行安全，同時還可輸出兩組開關(guān)量信號，參與系統(tǒng)控制。